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電移臺控制箱

  • 產(chǎn)品型號：MC600系列
  • 產(chǎn)品時(shí)間：2024-05-19
  • 簡(jiǎn)要描述：MC600系列控制箱是用于計量與位置控制的多功能產(chǎn)品，性能*，性?xún)r(jià)比高?？梢詫?shí)現三軸的直線(xiàn)插補和兩軸的圓弧插補。
  • 產(chǎn)品介紹

 

MC600系列電移臺控制箱

            MC600系列控制箱是用于計量與位置控制的多功能產(chǎn)品，性能*，性?xún)r(jià)比高。MC600系列電控箱針對電動(dòng)平移臺、旋轉臺和角位臺設計，可以控制4軸/2軸點(diǎn)對點(diǎn)位置運動(dòng)系統。內置驅動(dòng)性能優(yōu)良的步進(jìn)電機驅動(dòng)器或交流伺服電機驅動(dòng)器，簡(jiǎn)化了安裝，提高了可靠性。友好的人機對話(huà)界面，豐富的功能參數，靈活的聯(lián)機通訊指令，使系統整合更加簡(jiǎn)便、高效?？梢詫?shí)現三軸的直線(xiàn)插補和兩軸的圓弧插補。

■ 采用32位DSP處理器，實(shí)現了運算要求較高的高精度同動(dòng)控制；數字PID閉環(huán)控制，確保了的加減速控制和位置控制；步進(jìn)電器驅動(dòng)可實(shí)現128細分，保證了平穩的低速步進(jìn)定位能力；伺服馬達的使用滿(mǎn)足了高速運動(dòng)的要求；
■ 具有點(diǎn)動(dòng)和增量控制兩種模式：
    ◆ 點(diǎn)動(dòng)模式：快速定位到目標位置，加快實(shí)驗進(jìn)程；
    ◆ 增量模式：適用于那些需要往復在多個(gè)目標位置定位的應用，一次按鍵操作即可到達目標位置；
■ 滿(mǎn)足對多個(gè)電動(dòng)位移臺／旋轉臺進(jìn)行聯(lián)合控制要求；
■ 可根據需要選擇脈沖數、角度值、毫米、微米四種不同的度量單位，并實(shí)現內部自動(dòng)換算，使用更便捷：
    ◆ 脈沖數：控制器基本的控制單位； 
    ◆ 角度值：用于角度位移量的顯示；
    ◆ 毫米/微米單位：用于直線(xiàn)位移量的顯示（電動(dòng)線(xiàn)性位移臺）；
■ 四軸均具有閉環(huán)位置控制功能（通過(guò)外接光柵尺／旋轉編碼器來(lái)實(shí)現），使位置調整與定位更加準確。系統的
   定位精度取決于光柵尺／旋轉編碼器的精度；
■ 能夠分別對各軸設置回原點(diǎn)速度、初速度、恒速度、加速度和軟件位置限，滿(mǎn)足不同的控制環(huán)境需求：如系統需要較短的響應時(shí)間，可設置較大的初速度或加速度；如系統要求運動(dòng)平穩、過(guò)沖小，可設置較小的初速度或加速度；如系統要求恒速控制，可選擇恒速運行模式；
■ 可將任意位置設為用戶(hù)工作原點(diǎn):
零位的方便設定可簡(jiǎn)化用戶(hù)的操作，組合光電傳感器配合先進(jìn)的尋位算法大大提高了物理零位的精度；
■ 運動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀取控制系統的邏輯位置、實(shí)際位置、驅動(dòng)速度和加速度等狀態(tài)參數；
■ 16路I/O可以編程設定為外部輸入或者對外觸發(fā)。當I/O被設定為內部輸出時(shí)，可以作為運動(dòng)停止或執行特定程序的中斷信號；當I/O被設定為輸入時(shí)，這些I/O就成為控制箱監控外部設備狀態(tài)的的接口硬件；

■ 可以利用ZolixMC控件編程，方便實(shí)現各種運動(dòng)控制需求，也可以利用MC控制軟件，進(jìn)行簡(jiǎn)單的運動(dòng)控制方案編程，可以方便地設置運動(dòng)參數和位置參數，與自行開(kāi)發(fā)相比，可大大減少工作量；

■ 240X128點(diǎn)陣液晶顯示界面，顯示內容更豐富，WINDOWS風(fēng)格的菜單設計，可方便設定參數：
   ◆ 多級菜單功能，使得參數設置簡(jiǎn)捷、操作快速；
   ◆  同時(shí)顯示X、Y、Z、T四軸位置參數；
   ◆ 可選擇不同操作模式（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)工作模式）；
   ◆ 可以顯示每個(gè)軸的運行度量單位。		   

■ 設置參數可存儲，掉電不丟失，簡(jiǎn)化操作過(guò)程。
平移臺的螺桿導程、旋轉臺的回轉半徑以及運動(dòng)參數一旦設定，即可存入控制箱，避免了開(kāi)機重復設置參數等繁瑣工作，簡(jiǎn)化了操作，且可避免不必要的人為誤操作。

■ 選配搖桿配件，可以方便進(jìn)行三個(gè)方向的手動(dòng)掃描運動(dòng)控制和目標追蹤，使控制更加靈活方便。該搖桿是三維搖桿，通過(guò)前后、左右擺動(dòng)和順逆時(shí)針旋轉實(shí)現手動(dòng)控制，這對遠距離預定位和范圍掃描非常方便。搖桿的運動(dòng)速度分為正負各八檔，通過(guò)搖桿傾斜/旋轉的角度以及停頓時(shí)間可以方便地在八個(gè)檔位切換，使用非常靈活方便。
■技術(shù)規格

型  號
MC600-4B
MC600-2B
MC600-CP200
控制軸數
4軸步進(jìn)電機
2軸步進(jìn)電機
2軸伺服電機
運動(dòng)控制
 32位, 30 MHz DSP 處理器
 數字PID 伺服控制
 梯形速度調節
 點(diǎn)到點(diǎn)、同步/非同步運動(dòng)
 點(diǎn)動(dòng)模式、增量模式
 3軸直線(xiàn)插補和2維圓弧插補
 輸出觸發(fā)
 集電開(kāi)路輸出
傳感器
零位光電開(kāi)關(guān)、左限位開(kāi)關(guān)和右限位開(kāi)關(guān)
選配
搖桿
配套軟件
 ZolixMC控件
 MC控制軟件
 通訊接口
 RS-232, USB 2.0
 I/O
 16 位可編程TTL I/O （每8位一組）
 內存
 512KB Flash Non-Volatile Firmware
顯示面板
LCD 顯示, 240X128 點(diǎn)陣, 105 mm x 56 mm
 步進(jìn)電機控制
 2相或3相步進(jìn)電機（24 V, 3.5 A max.）
 開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制
 300 kHz 脈沖頻率
 128x max. 細分
電源及功率
 115/220 V, 60/50 Hz , 400 W （max.）
外形尺寸 （W x D x H）
440 x 395 x 145 mm
重量
 4.5 kg max.

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