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電動(dòng)角位移臺的基本性能分析
更新時(shí)間:2017-11-28瀏覽:2911次
   電動(dòng)角位移臺的基本性能分析
  電動(dòng)角位移臺因其高精度、快速度、大承載、行程大、自動(dòng)化而廣泛應用于科研、激光應用、全自動(dòng)計量檢測儀器設備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域;以及實(shí)現真空、污染、無(wú)菌、輻射等環(huán)境下的自動(dòng)位移控制。
  1. 能夠將電機的旋轉運動(dòng)定量轉變成直線(xiàn)運動(dòng),其能量轉變效率zui高可達到70%(滾珠絲杠)。這項指標直接提升了電動(dòng)角位移臺的負載能力。電動(dòng)角位移臺系統基本由三部分組成:電動(dòng)角位移臺位移臺;驅動(dòng)電機;控制器。驅動(dòng)電機及控制器主要決定驅動(dòng)扭矩,分辨率,加速度,信號處理,使用功能(如掃描,圓弧插補)等性能參數。電動(dòng)角位移臺則是系統的心臟,主要技術(shù)指標如位移精度,行程,負載,穩定性,適用環(huán)境,外形長(cháng)度大小均由其決定。
  2. 運動(dòng)準確度高。定位準確度和重復定位準確度能夠達到微米級。舉個(gè)例子:如果驅動(dòng)電機為步進(jìn)電機,電機的歩距角為1.8°。驅動(dòng)絲杠的螺距為4mm。電機轉動(dòng)一圈需要200歩在平移臺上反應出的直線(xiàn)位移為絲杠的螺距 。為4mm。那么電機每動(dòng)作一步。電移臺的直線(xiàn)位移是4/200=0.02mm.另外步進(jìn)電機的驅動(dòng)器具有脈沖細分功能.能夠將電機的每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行細分.如果采用8細分.那么電機的每一次動(dòng)作.電動(dòng)角位移臺的直線(xiàn)位移理論上就能夠達到亞微米級.電動(dòng)角位移臺根據外形長(cháng)度大小,行程,旋轉角度,導軌形式,驅動(dòng)方式等又分為多種系列,并且可以任意組合,可滿(mǎn)足空間長(cháng)度大小,承載大小,可調整的自由度數量,手動(dòng)自動(dòng)等需求。
  3. 換裝不同的運動(dòng)轉變形式,能夠實(shí)現高速運動(dòng).在很多應用場(chǎng)合,需要提升平移臺的運動(dòng)速度.在這樣的情況下,電移臺通常會(huì )出現這樣的形式.驅動(dòng)為高速伺服電機,傳動(dòng)為大螺距絲杠,或者齒輪齒條傳動(dòng).齒形帶等.這樣在不犧牲準確度和平穩性的前提下,提升了運動(dòng)的速度.
  4. 電動(dòng)角位移臺組合使用時(shí),能夠使其上安裝的工具到達三維空間上的任意點(diǎn)。通過(guò)直線(xiàn)插補控制,能夠實(shí)現復雜運動(dòng)軌跡。
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