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SIN系列正弦機構滾珠絲杠旋轉滑臺
說(shuō)明：
SIN 系列產(chǎn)品是北京卓立漢光儀器有限公司為解決小尺寸、小回程間隙、高重復使用頻率等情況專(zhuān)門(mén)設計的精密型正弦機構滾珠絲杠旋轉滑臺。該系列產(chǎn)品主體材料采用硬質(zhì)鋁合金，表面黑色陽(yáng)氧化處理， 耐磨性好、外型美觀(guān)。采用精密線(xiàn)性滑塊導軌，運行更順暢、強度更高、負載能力更強、耐用性更好，配合卓立漢光*的導軌面精密磨削技術(shù)， 使該系列產(chǎn)品具有較高的運動(dòng)精度。驅動(dòng)機構采用進(jìn)口滾珠絲杠（1mm 導程），標配二相步進(jìn)電機（日本品牌），可提供較高的分辨率和定位精度。該系列產(chǎn)品非常適合集成在對空間、尺寸、重量要求較高的自動(dòng)化設備、精密儀器設備中，也比較適合使用在運動(dòng)范圍較小、往復頻率高的工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)中。
SIN系列正弦機構滾珠絲杠旋轉滑臺（工業(yè)）特點(diǎn)：
l 正弦旋轉機構，在小角度范圍內，可滿(mǎn)足高精度、高往復頻率的使用要求
l 采用進(jìn)口小導程（1mm）滾珠絲杠，標配二相步進(jìn)電機（日本品牌），可提供較高的分辨率和定位精度
l 采用精密線(xiàn)性滑塊導軌，強度高、負載能力強、耐用性好
l 導軌安裝面采用精密磨削工藝，使得產(chǎn)品具有較高的運動(dòng)精度
l 內置兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)（正負限位），采用高柔線(xiàn)纜并實(shí)現線(xiàn)纜模組化，維護更方便
SIN系列技術(shù)指標一覽表（SIN18-40為設計規格供參考，以終發(fā)布內容為準）：
| 型號 | SIN18-40 | SIN12-60 | |||
機械規格 | 角度行程（°） | ±9 | ±6 | |||
臺面尺寸（mm） | 直徑39 | 直徑60 | ||||
臺面厚度（mm） | 35 | |||||
驅動(dòng)機構（絲杠） | Φ6導程1mm，滾珠絲杠 | |||||
導向機構（導軌、軸承） | 平移：精密線(xiàn)性滑塊導軌；旋轉：成對角接觸球軸承 | |||||
主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽(yáng)氧化處理 | |||||
自重（kg） | 0.35 | 0.5 | ||||
聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm） | 16-3-5 | |||||
精度規格 | 分辨率（整步/半步，°） | 0.0179/0.0090 | 0.011/0.0055 | |||
20細分下的分辨率（°） | 0.00090 | 0.00055 | ||||
微步能力（°） | ＜0.0179 | ＜0.011 | ||||
速度（°/s）* | 38.7 | 22.6 | ||||
重復定位精度（°或mm） | ＜±0.005°（或＜±0.0025mm） | |||||
回程間隙（空轉或反轉定位精度）（°或mm） | ＜0.01°（或＜0.005mm） | |||||
靜態(tài)平行度（mm） | ＜0.08 | |||||
軸向跳動(dòng)（μm） | ＜5 | |||||
徑向跳動(dòng)（μm） | ＜10 | |||||
電氣規格 | 電機及步距角（°） | 二相28步進(jìn)，1.8 | ||||
工作電流（A） | 1.3 | |||||
電機保持轉矩（mN·m） | 78.5 | |||||
電機廠(chǎng)牌及型號 | 信濃，STP-28D1003-08 | |||||
驅動(dòng)器廠(chǎng)牌及型號（另配） | 鳴志，SR2 | |||||
滑臺接頭 | DB9（針） | |||||
滑臺接頭線(xiàn)纜類(lèi)型 | 高柔性線(xiàn)纜（德國和柔） | |||||
滑臺接頭線(xiàn)纜長(cháng)度（m） | 0.2 | |||||
原點(diǎn)傳感器 | 無(wú) | |||||
限位傳感器（內置） | 2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP） | |||||
傳感器電源電壓 | DC5～24V ±10% | |||||
傳感器控制輸出 | NPN開(kāi)路集電輸出;DC5～24V 8mA以下 殘留電壓0.3V以下（負載電流2mA時(shí)） | |||||
輸出邏輯 | 檢測（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導通） | |||||
負載 | 水平負載（kg） | 4 | 6 | |||
*注：速度是旋轉臺面處于中心位置時(shí)，空載情況下，按照步進(jìn)電機600轉/分鐘的理論計算速度和實(shí)際測試值。
SIN系列正弦機構滾珠絲杠旋轉滑臺（工業(yè)）電氣規格：
電氣規格整體說(shuō)明：
型號 | SIN18-40、SIN12-60 |
電機類(lèi)型 | 二相28步進(jìn)電機(日本信濃) |
電機型號 | STP-28D1003-08 |
驅動(dòng)電流（A） | 1.3 |
步距角（°） | 1.8 |
滑臺接頭 | DB9（針） |
限位傳感器 | 2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP） |
原點(diǎn)傳感器 | 無(wú) |
傳感器電壓（V） | DC5～24V ±10% |
消耗電流（mA） | 合計60mA以下 |
控制輸出 | NPN開(kāi)路集電輸出 DC5～24V 8mA以下 殘留電壓0.3V以下（負載電流2mA時(shí)） |
輸出邏輯 | 檢測（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導通） |
線(xiàn)纜類(lèi)型 | 高柔性線(xiàn)纜（德國和柔） |
線(xiàn)纜長(cháng)度（m） | 0.2 |
電機資料：
SIN18-40、SIN12-60電機參數：
SIN12-60電機參數：
通用技術(shù)參數 | 電氣技術(shù)參數 | ||
型號 | STP-28D1003-08 | 電壓 | 1.9V |
相數 | 2 | 電流 | 1.3A/相（PHASE） |
步距角 | 1.8° | 電阻 | 1.45±10%Ω/相（PHASE） |
絕緣電阻 | 100MΩ以上/Min | 電感 | 1.25 mH/相（PHASE） |
絕緣等級 | UL B級 | 保持力矩 | 78.5mN·m以上/Min |
使用溫度范圍 | 0～+50℃ | 制動(dòng)力矩 | 2.94mN·m參考值 |
絕緣強度 | 500V 50Hz 1分鐘無(wú)異常 | 轉子慣量 | 8 g·cm2 |
重量 | 0.11kg | 電機工作時(shí)允許溫度上升范圍 | 80℃ Max |
配套產(chǎn)品(另售)：
1. 配套驅動(dòng)器+轉接線(xiàn)纜，客戶(hù)端提供運動(dòng)控制卡或PLC(支持脈沖+方向信號輸出)：
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