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 XYR對位平臺綜合介紹

XYR 對位平臺，又稱(chēng)XXY、UVW 對位平臺，屬于三軸并聯(lián)運動(dòng)機構。通過(guò)3 個(gè)線(xiàn)性移動(dòng)軸的并聯(lián)運動(dòng)實(shí)現XY 兩軸線(xiàn)性運動(dòng)和θz 軸旋轉運動(dòng)。配合卓立漢光TMC-XYR 專(zhuān)用運動(dòng)控制器內嵌的運動(dòng)算法和軟件，可以實(shí)現單軸直線(xiàn)運動(dòng)、兩軸線(xiàn)性插補、兩軸圓弧插補、任意圓心旋轉等復雜運動(dòng)。XYR 對位平臺是高精度視覺(jué)對位系統中機械執行部分，主要應用在曝光機、邦定機、光罩印刷機、WAFER 對位、零件安裝、PCB 鉆孔機、LCD 點(diǎn)燈特性檢查、切割機、貼片機（LCD/FPC）、網(wǎng)版印刷機等場(chǎng)合。

 XYR對位平臺整體結構：

XYR 對位平臺通常由上臺面、下底面和中間的四個(gè)模組構成，從模組分布的結構上分為：對稱(chēng)結構和非對稱(chēng)結構，而對稱(chēng)性結構，又可分為“十字形對稱(chēng)結構”和“四角形對稱(chēng)結構”等。

 非對稱(chēng)結構通常用在超薄型或者客戶(hù)定制的需求中，而且通常中間不能設計通孔，所以在一些特定情況下使用。而對稱(chēng)結構在運動(dòng)算法方面比較通用，而且對位平臺中心位置可以設計通孔，一定程度上可以滿(mǎn)足透射式和反射式的對位需求，故被廣泛采用。對稱(chēng)結構中的四角形分布，其剛性和可擴充能力更強，所以卓立漢光對位平臺，更多地使用四角對稱(chēng)結構。

 對位平臺模組：

XYR 對位平臺通常由4 個(gè)運動(dòng)模組組成，其中三個(gè)帶驅動(dòng)機構，另外一個(gè)為從動(dòng)（無(wú)驅動(dòng)）模組。

 由于對位平臺結構緊湊，而側驅型模組比較節省長(cháng)度方向的空間，所以比較常用。

對位平臺模組通常由X 軸、Y 軸和θz 軸組成，這三軸組合為對位平臺模組時(shí)，通常分為幾種結構：

 雖然對位平臺由模組搭建，但由于實(shí)際搭建過(guò)程中，對機加工、裝配、檢驗、運動(dòng)控制等方面要求較高，不推薦無(wú)經(jīng)驗的用戶(hù)采購模組自行安裝。